●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。●产品柔性 一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
滑动承耳经振动盘----出来经直振入到待加工工位----经气缸推料到攻牙模具------攻牙机发出动作攻牙-----攻牙完成----滑动承耳经下一个攻牙产品推出攻牙模具----经过传送带进入到另一个振动盘（---时可不多使用一个振动盘，攻牙完成经直振来到装配准备区，前提是可用挤牙丝攻或使用滴油装置而不用冷却液）------振动盘出来到待装配准备区----结合左侧盖一起到待准备区-----滑动承耳同左侧盖经气缸完成组合----自动卸料----完成一个循环
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